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| 基本配置 | 单位 | 基本参数 |
| 型号 | / | TNU1004-A(G4) |
| 外形尺寸（长×宽×高） | mm | 4605×2255×2990（驾驶室顶部） |
| 最小使用质量 | kg | 3980 |
| 型式 | / | 4×4四轮驱动 |
| 发动机 | / | YCA05125-T480 |
| 标定功率 | kW | 73.5 |
| 标定转速 | r/min | 2200 |
| 变速箱型式 | / | 机械平面组成式 |
| 转向系统型式 | / | 全液压转向 |
| 轮胎型号（前轮/后轮） | / | 12.4-24/16.9-34 |
| 轴距 | mm | 2260 |
| 前轮轮距 | mm | 1650, 1710, 1750, 1790 |
| 后轮轮距 | mm | 1650-2280 |
| 动力输出转速 | r/min | 760/850 |
| 液压悬挂系统形式 | / | 分置式 |
| 悬挂装置形式 | / | 后置三点悬挂 |
| 防翻架/驾驶室 | / | 驾驶室 |
| 最大配重（前/后） | kg | 440/180 |
| 液压输出组数 | 组 | 3组 |
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